全自动对称双箱式上药机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。为了实现上述目的，本实用新型专利技术采取了如下技术方案：一种全自动对称双箱式上药机械装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置包括有机架、水平X向运动系统、竖直Y向运动系统、沿抽送箱斜面的Z向运动系统和基于定位孔带的机械定位系统五部分：该上药机械采用了整箱式上药换药，大大提高了上药速度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时便于药房药品的库存管理；具有快速、准确、定位精度高的优点；与国外同类产品相比，该上药机械采用对称双箱加药方式，处理药量大，更适合中国人流量大的使用特点，且结构复杂程度及成本并不提高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动对称双箱式上药机械装置
本技术涉及一种全自动对称双箱式上药机械装置及其控制方法，属于机械设计及其自动化领域。
技术介绍
药房自动化是现代大中型医院药房构建的发展方向，目前国内医院药房的药品存储方式主要为固定式货架，药品存储分散，空间利用率低，药品的发送基本上由医务人员人工配药和发送，工作量大而繁琐，病人经常需要排队买药。而且，每年人工发错药的事故也屡见不鲜。医院药房自动化是药房发展的新趋势。药房自动化设备-快速发药机是集信息技术、计算机技术、自动控制技术、检测技术、现代物流技术为一体的高科技集成系统。目前国内外药房产品可归纳为五种典型的自动化药房形式机械手式自动化药房、储药槽式自动化药房(快速发药机)、散装药品的自动化药房(锭剂分包机)、数控回转柜式自动化药房、针剂摆药机。本技术针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，为提高药品入库和出库效率，采用整箱式换药，大大提高了药品流通速度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度；并能监控药品在药房流通的整个过程，提高了药品库存管理质量。
技术实现思路
本技术的目的是解决药房快速发药机械单盒上药效率低以及定位精度差的缺点，提出了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍良生，屈重年，桑墒，李旭东，王泽林，
申请(专利权)人：北京工业大学，上海长农实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：