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本发明公开了一种混合动力车辆的换档控制方法，可以包括：释放变速器的离合器和制动器并且确定空档情况状态；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它个操作元件的第一电动机/发电机的速...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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