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一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，属于医疗康复器械技术领域。包括牵引绳、绳轴、单相电容起动电机、旋钮、旋压器、电源线、上电线、控制器、导向轮、导向杆和导向轴；单相电容起动电机固定在空间的某一个位置，绳轴与单相电容起动电机的输出轴固定连接，...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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