一种牵引上下肢进行主被动运动的装置制造方法及图纸

一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，属于医疗康复器械技术领域。包括牵引绳、绳轴、单相电容起动电机、旋钮、旋压器、电源线、上电线、控制器、导向轮、导向杆和导向轴；单相电容起动电机固定在空间的某一个位置，绳轴与单相电容起动电机的输出轴固定连接，绳轴上以一定方式固定有牵引绳，牵引绳通过各种可行的方式拴紧人的上肢或下肢，导向轮固定在空间不同的点，可以实现对上下肢进行不同方向的运动训练。本发明专利技术机构简单易与普及，可以实现使用者主被动运动结合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，特别涉及一种利用单相交流电机通过绳子牵引使用者的上下肢进行主被动运动的装置，属于医疗康复器械

技术介绍
目前全球有接近2个亿左右上下肢体失去正常功能的人，他们可能因为出生缺陷，可能因为脊髓损伤，可能因为老年病，可能因为肌无力等。这类人群如果不能进行肢体的主被动运动，会导致肌肉骨骼神经萎缩、心肺功能不好等。根据文献和专利检索，发现多数的给这类人群提供运动的技术、装置等结构太复杂，成本也很高，使得康复这类需求面很大的设备因为价格过高不能普及。比如，1984年美国MIT的HOGAN的专利US5，466，213“交互式机器人治疗师”和2007年日本FURUSHO JUNJI的专利2006M7280A “上肢康复训练器械”和清华大学的200810180055. X “一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置”等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，它可以通过软绳牵引使用者的上下肢进行柔和的主被动运动，使用者可以自适应的调整软绳提供的牵引力和牵引的方向，并且能够在软绳的牵引下做出各种更加接近日常生活需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，其特征是它由牵引绳(1)、绳轴O)、单相电容起动电机(3)、旋钮(4)、旋压器(5)、电源线(6)、上电线(7)、控制器(8)、导向轮(9)、 导向杆(10)和导向轴(11)构成。2.根据权利要求1所述的一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，其特征是旋转旋压器(5)上的旋钮⑷可以改变单相电容起动电机(3)能够提供的扭矩。3.根据权利要求1所述的一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，其特征是能够改变扭矩的绳轴( 可以通过牵引绳(1)带动人的上下肢自由活动。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁成，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：