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本发明涉及一种制动设备，其包括消耗型制动系统(1)、电动制动系统(2)以及与所述消耗型制动系统组合的第一促动器(11)。根据本发明的制动设备还包括与所述电动制动系统(2)组合的第二促动器(21)以及与所述第二促动器(21)组合的位置传感器(...该专利属于米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司授权不得商用。