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柔性四杆取样机械臂制造技术
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下载柔性四杆取样机械臂的技术资料
文档序号:7355519
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一种柔性四杆取样机械臂,包括基座和取样法兰,基座上设有电机和卷簧收缩器,四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列,卷簧收缩器采用卷簧收缩装置,卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒,在卷簧收缩盒上设有卷簧窗,卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧,卷簧的一端与恢复轮盘...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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