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一种地图绘制方法包括使用第一移动单元以在所述第一移动单元经过表面的同时绘制二维特征。在所述绘制期间感测所述特征的三维位置。创建包括所述特征的所述三维位置与所述二维特征的地图之间的关联性的三维地图。从所述第一移动单元向第二移动单元提供所述三维...
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