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一种拟人髋关节机构，包括第一驱动电机和第二驱动电机、基座、第一主动杆、第二主动杆、第一连接杆、第二连接杆和动平台，第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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