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一种五自度机械手装置，是由小齿轮1、I号步进电机2、机座3、II号步进电机4、III号步进电机5、IV号步进电机6、V号步进电机7、主体8、大齿轮9、大臂10、小臂11、手部12、手腕13组成，其特征在于：主体与机座的相对运动是通过齿轮联接...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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