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本发明公开了一种肠道图像二维平面表示方法，该方法的实现基于内嵌姿态运动感知模块与肠道腔识别模块的无线球囊内视镜系统，包括以下几个步骤：读取图像；将图像集分类成混浊图像和非混浊图像；将非混浊图像集分成若干子集；计算每幅图像拍摄时，摄像头与肠道...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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