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本发明涉及一种电梯门机的开门关门到位转矩自适应方法，包括下列步骤：判断电梯门是否到达限位位置，若是则执行步骤C；步骤C，判断当前电机转矩是否大于切换转矩，若是则将电机转矩设为初始保持转矩，执行转矩自适应控制流程：步骤D，判断电机速度方向是否...
该专利属于深圳市海浦蒙特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海浦蒙特科技有限公司授权不得商用。

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