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一种方法或算法，控制具有比例积分控制器的车辆中的电动机。控制器确定受命令的阻尼控制扭矩作为比例输出扭矩值，并确定受命令的发动机速度控制扭矩作为积分器输出扭矩值。仅在比例扭矩输出值相对于极限饱和并且速度误差的方向与积分器扭矩输出值的方向相同的...
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