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本发明涉及一种单轨式自动引导车机构，包括单轨轨道和引导车车体，所述引导车车体包括抱紧轮和驱动轮，抱紧轮与驱动轮分别安装在引导车车体底部，引导车车体通过抱紧轮骑坐在单轨轨道上，并通过驱动轮在单轨轨道上行驶。单轨轨道通过轨道卡扣安装、固定于地面...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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