单轨式自动引导车机构制造技术

技术编号:7306729 阅读:217 留言:0更新日期:2012-05-02 18:50
本发明专利技术涉及一种单轨式自动引导车机构,包括单轨轨道和引导车车体,所述引导车车体包括抱紧轮和驱动轮,抱紧轮与驱动轮分别安装在引导车车体底部,引导车车体通过抱紧轮骑坐在单轨轨道上,并通过驱动轮在单轨轨道上行驶。单轨轨道通过轨道卡扣安装、固定于地面上,驱动轮与抱紧轮位于引导车车体底部,驱动轮与抱紧轮为前后两排设计、抱紧轮对称分布于单轨轨道两侧,驱动轮用以驱动引导车前行,抱紧轮通过气弹簧与铰链的传动设计用以保持车体在轨道上的平衡。本发明专利技术结构简单、施工方便,可满足较大负载的轨道车设计方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术 涉及一种小车机构,具体是一种单轨式自动引导车机构
技术介绍
轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,简称RGV)又称穿梭车,具有速度快、可靠性高、成本低等特点,通常采用铝合金或是钢作为轨道材料。RGV在物流系统有着广泛的应用,如文献“于永江,曲雅楠,刘俏,穿梭车系统设计及其在物流系统中的应用,物流技术与应用,2007年第8期,pp :86-89”所述,目前的穿梭车主要由车架、前后驱动轮、随动轮等机构组成。在物流中使用的轨道式自动引导车,轨道只是起到导向作用,车体需靠与地面接触的随动轮支撑,解决轨道负重问题。这种轨道式自动引导车,轨道体积小巧,但同时承重较轻,需要通过随动轮与地面支撑,轨道只是起到导向作用,随动轮与地面接触,对地面的平整度要求较高,所以一般只在室内环境下使用。单轨轨道式自动引导车在铁路、城市轨道交通、娱乐场合也有较多应用,也称为单轨轨道车或单轨骑行车。目前的城市单轨轨道车辆交通主要采用跨座式单轨骑行方法,如文献“王省茜,跨座式单轨铁路的特点及其应用前景,中国铁道科学,China Railway Science,2004年第25卷第01期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王景川陈卫东
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:

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