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本发明设计了一种实现多智能体系统针对性覆盖及追踪的方法，通过根据监测点位置进行区域分割，将整个区域划分成收敛于监测点的不同区块，保证该区块中的任意位置离监测点距离最小。然后再以监测点为中心向外拓展部署智能体，考虑到正六边形状态下实现无缝覆盖...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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