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实现制动系统的改良。对应于左前轮(2)的保持阀(103FL)为常开的电磁开闭阀，对应于左前轮(4)的保持阀(103FR)为常闭的电磁开闭阀。另外，主截止阀(134FL、FR)为常开的电磁开闭阀。并且，当在控制系统异常时进行了制动踏板(60)...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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