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本发明涉及一种人机协调机器人系统，机器人（２）与人（１）共用区域而进行协调作业，具备设置在机器人的前端所安装的作业机器（３）上或设置在机器人上的力传感器（４），在力传感器的检测值超过规定值的情况下，停止机器人或控制机器人的动作使力传感器的检...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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