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本实用新型涉及电池装配设备技术领域，特指基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，包括有机架和物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有进料机构、CCD定位打钢珠机构、CCD定位上化成螺丝机构、出料机构，机架上还设有为化...该专利属于东莞新能源科技有限公司;东莞新能源电子科技有限公司;宁德新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞新能源科技有限公司;东莞新能源电子科技有限公司;宁德新能源科技有限公司授权不得商用。