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公开了一种适于使桨距致动器的致动最小化的风力涡轮机控制系统。在转子速度和参考转子速度之间的差异对于风力涡轮机部件负荷不关键时，控制系统在满负荷控制中使用误差增益调度以减少桨距致动。误差增益调度可以是减小增益以用于低的转子速度误差的非线性函数...
该专利属于维斯塔斯风力系统集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过维斯塔斯风力系统集团公司授权不得商用。

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