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一种周转齿轮组件，具有安装在承载板上的有齿中心太阳齿轮单元以及以转矩传递关系围绕中心太阳齿轮的多个行星齿轮组。每个所述行星齿轮组具有由行星齿轮轴支承的有齿行星齿轮，所述行星齿轮轴的第一端部从承载板以悬臂方式伸出。行星齿轮轴的第二端部支承行星...
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