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一种用于根据手术应用规划路径的方法，该方法整合了表示解剖区域（１００）的离散配置空间的配置空间节点结构的结构损伤评估技术（１１２）和／或几何扩展技术（１１３）。所述结构损伤评估技术（１１２）包括生成结构损伤评估，该结构损伤评估指示对所述解剖...
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