用于在微创手术中减少组织损伤的路径规划制造技术

一种用于根据手术应用规划路径的方法，该方法整合了表示解剖区域（１００）的离散配置空间的配置空间节点结构的结构损伤评估技术（１１２）和／或几何扩展技术（１１３）。所述结构损伤评估技术（１１２）包括生成结构损伤评估，该结构损伤评估指示对所述解剖区域（１００）中的一个或多个关键解剖区的潜在损伤的评估。所述几何扩展技术（１１３）包括扩增所述配置空间节点结构，所述靶标节点的几何扩展包括与作为替代种子节点的靶标节点几何相邻的一个或多个自由空间配置节点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种用于根据手术应用规划路径的方法（１２０），所述方法包括：（１１０）在数据存储介质（２２０）内构造配置空间节点结构，所述配置空间节点结构包括表示身体的解剖区域（１００）的离散配置空间的自由空间配置节点和禁止配置节点；以及（Ｓ１２２）针对每个自由空间配置节点生成结构损伤评估，所述结构损伤评估指示对由所述禁止配置节点表示的所述解剖区域（１００）中的至少一个关键解剖区的潜在损伤的评估，每个禁止配置节点具有无穷大的结构损伤评估代价。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·I·特罗瓦托，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL