下载车辆的最大转向角的确定的技术资料

文档序号:7153582

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根据本发明的示例性实施例,使用车辆的单轨模型确定转向角,其中仅当测量的最大转向角的导数和计算的最大转向角的导数之间的差在阈值以下时,校正转向角。否则,重复测量。...
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