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本发明公开一种医疗机器人系统，该医疗机器人系统包括进入导向器（２００），其中外科手术工具（２３１、２４１）和摄像机（２１１）延伸通过所述进入导向器远端。为了补充由该摄像机捕获到的图像所提供的视图，包括该外科手术工具和／或摄像机的可铰接臂的辅...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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