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本发明描述一种用于使用区域传感器（或线传感器）的机器视觉系统的新颖架构，所述机器视觉系统具有与远心照明模块复合的远心成像光学器件。该照明模块可包含明场（ｂｒｉｇｈｔ　ｆｉｅｌｄ）照明源和／或暗场（ｄａｒｋ　ｆｉｅｌｄ）照明源。所述远心成像光...
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