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获得指定主交通工具前方的导向目标点的信息；获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息；以及参考信号组信息，使得在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关...
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