下载机器人关节单元及机器人的技术资料

文档序号:7132345

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本发明提供一种差动关节单元与使用该差动关节单元的机器人,该差动关节单元通过干涉驱动来有效利用2个马达的输出使可搬运重量变大,同时能够呈小型轻量化。具体而言,具备兼做从外侧覆盖相对的一组锥齿轮及输出锥齿轮整体的罩的支撑构件即罩兼支撑构造,可旋...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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