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本发明涉及一种检测对象的方法，其中获取周围环境（１）的两个图像并通过立体图像处理确定差异图像，其中从确定的差异确定出周围环境（１）的深度图，其中识别自由空间界定线（２），其界定周围环境（１）的无障碍区域，其中在自由空间界定线（１）之外并沿着...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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