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一种运动变换装置、使用其的柔性致动器及关节驱动单元，直动结构体（１２）能相对于基础构件（１１）往复移动，能在与直动结构体（１２）移动方向大致垂直的方向上往复移动的多个导向保持构件（１５ａ、１５ｂ）上分别设置多个导向构件（１６ａ、１６ｂ），摆...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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