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本发明公开了一种用于多台无刷直流电机协调控制的装置及方法，异步串行通信设备完成计算机和主控制器之间指令及反馈信号的传输；CAN总线实现主控制器与各个分控制器的信号传输；分控制器解算主控制器下达的指令，通过无刷直流电机功率开关器件专用驱动芯片...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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