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一种面向人体内腔细小管道的微型机器人及其运动方法，属于医用微型机器人的技术领域。该方法利用电机永磁铁和线圈旋转方向的相反性，以及固接于线圈和永磁铁的机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽，当机器人在液体环境中高速旋转时，产生的液体对机器人机体内...
该专利属于长沙学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙学院授权不得商用。

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