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本发明公开了一种原地转向的轮式机器人底座机构，该底座机构包括有机架组件、轮系组件、转向和移动组件三个部分，轮系组件安装在机架组件的下方，转向和移动组件用于驱动轮系组件的转向和平移。当载体安装在机架上时，轮系组件的运动由转接件来传递，转接件的...
该专利属于北京英传奇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京英传奇科技有限公司授权不得商用。

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