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具有可伸缩变形性能的自锁机械手制造技术
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下载具有可伸缩变形性能的自锁机械手的技术资料
文档序号:7099200
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本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手,包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机,活动杆与固定杆相连,减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端,线轮和减速电机的输出端相连,钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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