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本发明提供一种行星揉搓式豌豆脱皮机，其特征在于：主动轴和从动轴分别支承在太阳轮的中心孔和轴承Ⅰ的孔内，主动轴外端与驱动装置连接，两行星架中心分别固定在主动轴和从动轴的内端，行星轴分别穿过行星架外端的孔后，靠近驱动装置端装有与太阳轮啮合的行星...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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