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本实用新型公开一种多功能车轮，其特征是它包括车轮(1)、舵机(2)、转轴(3)、外壳(4)和电路板(5)，转轴(3)与舵机(2)相连且能自由转动，转轴（3）下端安装有外壳（4），外壳（4）的下端安装有车轮(1)，电路板(5)固定在外壳(4)...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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