【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮,具体地说是涉及一种用舵机带动其转向并用电路控制其转动的车轮。
技术介绍
舵机用的用途很广泛,大到飞机、轮船、工业机器人小到高校参加竞赛用的飞思卡尔小车、机器鱼、机器人等。如何充分的利用舵机的性能使之能发挥最大的作用显得很重要。目前市场上的模型小车基本上都有三个车轮,前轮为转向轮且为从动轮,两个后轮上安有电机作为主动轮来驱动小车,这样就需要一个电机,造成资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种用舵机控制前轮的转向,同时通过电路来驱动前轮转动使之为主动轮,这样就节省了一个电机,且简单易操作的多功能车轮。本技术采用的技术方案如下一种多功能车轮,其特征是它包括车轮、舵机、转轴、外壳和电路板,转轴与舵机相连且能自由转动,转轴下端安装有外壳,外壳的下端安装有车轮,电路板固定在外壳的内腔。本技术的有益效果是用舵机来控制车轮转向同时通过电路来控制车轮的转动,使车前轮不但充当转向轮同时成为主动轮,节省一个电机,使小车的成本大为降低,且结构简单易于生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剖面示意图。具体实施方式以下结合 ...
【技术保护点】
1.一种多功能车轮,其特征是它包括车轮(1)、舵机(2)、转轴(3)、外壳(4)和电路板(5),转轴(3)与舵机(2)相连且能自由转动,转轴(3)下端安装有外壳(4),外壳(4)的下端安装有车轮(1),电路板(5)固定在外壳(4)的内腔。
【技术特征摘要】
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