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本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。该图像处理装置具有：区域提取部，其以拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像的像素值或相对于周边像素的像素值变化的信息为基础，对内部像素值与拍摄对象的三维形状不对应的分类对象区域的候选区域进行提取；以及区域...
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