图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置及图像处理方法。该图像处理装置具有：区域提取部，其以拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像的像素值或相对于周边像素的像素值变化的信息为基础，对内部像素值与拍摄对象的三维形状不对应的分类对象区域的候选区域进行提取；以及区域分类部，其以候选区域的内部、候选区域的边界部、或者候选区域的周边部的像素值为基础，从候选区域中将分类对象区域进行分类。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及图像处理方法
本专利技术涉及对拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像进行处理的图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
日本特开2007-236629号公报中公开了这样的方法：根据管腔内部图像(内窥镜图像)推断活体组织的三维形状，并以推断的三维形状的各位置的曲率等形状特征量为基础，对息肉等具有隆起形状的病变部位进行检测。在此，在推断三维形状时，需要从管腔内部图像获取与拍摄对象的三维形状对应的像素值，但在上述的日本特开2007-236629号公报中，将管腔内部图像的亮度信息看作对应于该三维形状的像素值，通过进行基于该像素值的几何学的转换处理来推断三维形状。但是，存在这样的问题：管腔内部图像中会包含亮度值与三维形状不对应的区域。例如，管腔内部图像中有时会映出存在于活体组织的表层的血管，而在这样的部分中，由于受到血液对照明光吸光的影响，亮度值会降低。此外，在产生镜面反射的区域(镜面反射部)，亮度值上升而与拍摄对象的三维形状无关。因此，在处理这样的含有与三维形状不对应的区域的管腔内部图像时，即使应用例如上述的日本特开2007-236629号公报，有时也会无法适当获取与拍摄对象的三维形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像处理装置，其具有：区域提取部，其基于拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像的像素值或相对于周边像素的像素值变化的信息，对内部的像素值与拍摄对象的三维形状不对应的分类对象区域的候选区域进行提取；以及区域分类部，其基于所述候选区域的内部、所述候选区域的边界部、或者所述候选区域的周边部的像素值，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。

【技术特征摘要】
2010.07.05 JP 2010-1533551.一种图像处理装置，其具有：区域提取部，其基于拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像的像素值或相对于周边像素的像素值变化的信息，对内部的像素值与拍摄对象的三维形状不对应的分类对象区域的候选区域进行提取；以及区域分类部，其基于所述候选区域的内部、所述候选区域的边界部或者所述候选区域的周边部的像素值，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类，所述区域提取部具有特定颜色区域提取部或者凹凸区域提取部，该特定颜色区域提取部提取表现出特定颜色像素值的特定颜色区域作为所述候选区域，该凹凸区域提取部提取凹区域以及凸区域作为所述候选区域，该凹区域表现出比周边像素的像素值的平均值小的像素值，该凸区域示出比周边像素的像素值的平均值大的像素值。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部基于所述候选区域的周边部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的连续性，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部具有：周边区域函数近似部，其对隔着所述候选区域而对置的至少两个区域周边部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状进行函数近似；以及周边连续性判定部，其通过比较针对所述两个区域周边部的函数近似结果，对所述两个区域周边部间的连续性进行判定，所述区域分类部基于所述周边连续性判定部的判定结果，对所述分类对象区域进行分类。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部基于所述候选区域的边界部的像素值变化的陡峭性，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部具有：一次微分计算部，其针对所述候选区域边界部的像素应用一次微分滤波器，计算一次微分值；以及边界陡峭性判定部，其基于所述候选区域边界部的像素的一次微分值，对所述候选区域边界部的像素值变化的陡峭性进行判定，所述区域分类部基于所述边界陡峭性判定部的判定结果，对所述分类对象区域进行分类。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部基于所述候选区域内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的凹凸信息以及平滑度，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述区域分类部具有：二次微分计算部，其针对所述区域提取部所提取的所述候选区域内部的像素应用二次微分滤波器，计算二次微分值；内部凹凸判定部，其基于所述候选区域内部的像素的二次微分值的符号，对所述候选区域内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的凹凸进行判定；以及内部平滑性判定部，其基于所述候选区域内部的像素的二次微分值的绝对值，对内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的平滑度进行判定，所述区域分类部基于所述内部凹凸判定部及所述内部平滑性判定部的判定结果，对所述分类对象区域进行分类。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置具有像素值计算部，该像素值计算部计算在所述分类对象区域以外的区域中根据活体内的吸收或散射的程度而确定的特定波长成分的像素值，该图像处理装置具有像素值增补部，该像素值增...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田大和，北村诚，松田岳博，河野隆志，弘田昌士，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP