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本发明的目的在于提出一种内行星齿轮式爬楼装置，它由车轮和车体构成，车体连接车轮，在人力作用下实现上下楼梯作业。车轮由橡胶胎、内齿圈、行星架、齿轮轴系和滚轮轴系组成，橡胶胎连接内齿圈，内齿圈连接齿轮轴系，齿轮轴系与滚轮轴系连接行星架，实现内行...
该专利属于谢哲所有，仅供学习研究参考，未经过谢哲授权不得商用。

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