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本发明公开了一种居中定位装配用辅具，用于装配件居中装配时的间隙调节，该辅具设在抓取装配件放置于周边配合件之间的抓具的安装面上，该辅具包括可动定位部和调节该可动定位部位置的驱动调节部，所述驱动调节部设在所述抓具上的位置对应于所述装配件在间隙调...
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