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本发明涉及一种机动设备位姿测量系统，其特点是：在机动设备后方巷道顶部安装四个激光测距模块，使其测量机动设备上特定位置的点获得四个不同的测距距离，由这四个距离计算机动设备的相对预定轨迹的位置偏移以及在垂直面上的角度偏移，并把偏移数据通过无线通...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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