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本发明涉及用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于从捕获的图像产生减少了阴影的图像以区分行驶的畅通路径的方法。根据两维对数图绘出所捕获输入图像的每个像素。特定颜色集与畅通路径的相关颜色值相关。确定随所述特定颜...
该专利属于W.张;Q.吴;V.巴加瓦图拉所有，仅供学习研究参考，未经过W.张;Q.吴;V.巴加瓦图拉授权不得商用。

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