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本发明公开了一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管...该专利属于华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司授权不得商用。