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本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机，所述小臂与大臂连接，所述基座的左右两侧设置有型腔，所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮，所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分...
该专利属于南京肯信精密机器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京肯信精密机器制造有限公司授权不得商用。

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