用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成制造技术

技术编号:7029198 阅读:408 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成,包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机,所述小臂与大臂连接,所述基座的左右两侧设置有型腔,所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮,所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分别对应与安装在左右两侧型腔内的谐波齿轮连接,所述曲臂和所述小臂通过联杆连接成一整体,通过将大臂、小臂、曲臂和联杆设计成整体框架结构,提高了整体结构的刚性,同时也提升了数控机器人的机械手臂的稳定性,利用谐波齿轮将伺服电机转速降低,形成了大扭矩的传递,克服了传统的码垛机器人不能搬运重物的缺陷。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种连杆盖组装用工具,特别是涉及一种用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成
技术介绍
机械手是模仿人手和手臂的某些动作功能,通过固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,如图1所示,传统的码垛机器人机械手包括数控转台11、基座12、大臂13、曲臂、小臂14、联杆及伺服电机15,数控转台11用作机器人的底部平台,基座12通过螺栓固定在数控转台11上,大臂13通过谐波齿轮等附件安装固定在基座12上,小臂14 通过滚动轴承等附件安装在大臂13上,伺服电机15可带动基座12进行360°自由旋转运动,大臂13和小臂14分别直接通过伺服电机15完成前后摆动和上下移动的动作,使得传统的码垛机器人机械手的结构刚性比较差,不能搬运重物,在抓取重物时经常发生抖动。有鉴于上述现有的码垛机器人机械手存在的缺陷,本设计人,积极加以研究创新, 以期创设一种新型结构的垛机器人的机械手曲臂传动结构总成,使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于,克服现有的码垛机器人机械手存在的缺陷,而提供一种新型结构的垛机器人的机械手曲臂传动结构总成,所要解决的技术问题是使其整体设备的刚性强,同时能够稳定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成,包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机,所述小臂与大臂连接,其特征在于,所述基座的左右两侧设置有型腔,所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮,所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分别对应与安装在左右两侧型腔内的谐波齿轮连接,所述曲臂和所述小臂通过联杆连接成一整体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌
申请(专利权)人:南京肯信精密机器制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:84

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