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一种多档位行星式变速箱，其中的第一行星架、第二行星架、第三行星架为一整体式行星架，第二行星齿轮机构为双行星齿轮结构；五个太阳轮为共轴结构，其中第三太阳轮、第四太阳轮为一双联齿轮。本实用新型通过档位的增加来实现大速比的传递，使速比的梯度变化更...
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