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本实用新型公开了三支点六行星轮均载机构，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布排列，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主...
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