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一种绕线装置，包括：绕线单元、驱动单元、固定单元和控制单元，固定单元包括固定不动的第一安装板；驱动单元包括固定在第一安装板上的第一电机和由第一电机驱动的升降架，绕线单元固定在升降架上；绕线单元包括绕线针、绕线电机以及排线模块，绕线电机用于驱...
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