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本发明属于航天深空探测月球着陆测量技术，提出了一种在轨自主测量月球重力方向的方法。本发明提出了一种月球重力方向的自主确定方法。该方法仅在着陆的最终阶段使用，应用时间短、计算简单，仅需直接采用多普勒雷达及陀螺加计的测量信息进行简单运算，不需要...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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