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一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其...
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